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변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
이노베이션 공분산을 고려한 확장 칼만 필터 기반의 ARS 자세계산 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
저가형 MEMS 센서를 이용한 움직이는 물체의 자세 추정
반도체디스플레이기술학회지
2010 .01
The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
The Method of the Attitude Estimation Considering the Sensor Drift
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
두 개의 독립된 김벌시스템의 스윙 모션 동기화를 위한 ARS(Attitude Reference System) 센서 기반 제어에 관한 실험 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
두 개의 독립된 김벌시스템의 스윙 모션 동기화를 위한 ARS(Attitude Reference System) 센서 기반 제어에 관한 실험 연구
정보 및 제어 논문집
2016 .10
자세추정 알고리즘의 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
자이로 출력을 고려한 확장 칼만 필터 방식의 ARS 자세계산 기법 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
9 축 관성센서를 이용한 ARS(Attitude Reference System)에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .11
Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter
정보 및 제어 논문집
2004 .05
칼만필터를 이용한 각속도 센서 바이어스 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2001 .11
Vibration-Robust Attitude and Heading Reference System Using Windowed Measurement Error Covariance
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .09
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
지하수 조사에서 환경추적자로서의 $SF_6$의 적용
한국지하수토양환경학회 학술발표회
2003 .01
Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation by Low-Cost Sensors
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2008 .05
관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
변형된 칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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