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이용수
2009
1. Introdution
2. Design backstepping SMC and friction state observer
3. Results of the simulation and experiments
4. Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Position Control on the Dynamic Friction System Using Friction State and Recurrent Fuzzy-Neural Network
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
슬라이딩 모드와 마찰관측기를 이용한 강인한 지능형 위치 제어시스템 연구
전기학회논문지 P
2010 .06
Robust Recurrent Fuzzy Neural Network and Friction Parameter Design for Precision Positioning Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Sliding Mode-based Recurrent Neural Network Control For Uncertain Dynamic System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Adaptive Friction Observer and Sliding Mode Controller Development with RFNN for Nonlinear Friction Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Robust Adaptive Back-stepping Control Using Dual Friction Observer and RNN with Disturbance Observer for Dynamic Friction Model
한국생산제조학회지
2009 .02
Emergency Braking Control Using Robust Tire-Road Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
Adaptive Tire-Road Dynamic Friction Estimation and Emergency Braking Control Using Sliding Mode and Recurrent Fuzzy Neural Network
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
Nonlinear Control Using Dynamic Structured Learning Recurrent Fuzzy Neural Network and Friction Observer
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
강인한 마찰상태관측기와 RFNN을 이용한 백스테핑 제어기반 정밀 위치제어
한국생산제조학회지
2010 .06
RWNN Control for Robust Positioning Performance of a Nonlinear Friction System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
순환형 신경 회로망을 이용한 공정 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
순환형 신경 회로망을 이용한 공정 제어 ( Process control using Recurrent Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Nonlinear Friction Control Using the Robust Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network Estimator
한국생산제조학회지
2009 .02
Robust Control of the Robotic Systems Using Self Recurrent Wavelet Neural Network via Backstepping Design Technique
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
신경회로망을 이용한 유도전동기의 적응 백스테핑 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
신경회로망을 이용한 유도전동기의 적응 백스테핑 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
신경회로망에 의한 마찰상태의 식별 ( Identification of Friction Condition with Neural Network )
한국트라이볼로지학회 학술대회
1998 .06
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