슬라이딩 모드와 마찰관측기를 이용한 강인한 지능형 위치 제어시스템 연구

한성익; 이영진; 이권순; 남현도

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한성익 (동아대학교) 이영진 (한국폴리텍항공대학) 이권순 (동아대학교) 남현도 (단국대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 P 전기학회논문지 제59P권 제2호

발행연도: 2010.6

수록면: 163 - 172 (10page)

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A robust positioning control system has been studied using a friction parameter observer and a recurrent fuzzy neural network based on the sliding model. To estimate a nonlinear friction parameters of the LuGre friction model, a dual friction model-based observer is introduced. In addition, an approximating method for a system uncertainty has been developed using a recurrent fuzzy neural network technique to improve positioning performance. Experimental results have been presented to validate the performance of a proposed intelligent compensation scheme.

#Sliding Mode Control #Dynamic Friction #Friction Estimator #Recurrent Fuzzy Neural Network

참고문헌 (23)

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1. [학술지(정기간행물)] - Dahl,P / 1976 / Solid friction damping of mechanical vibrations / AIAA J 12 : 1675 ~ 1682

2. [학술지(정기간행물)] - Canudas de Wit, C / 1995 / A new model for control of systems with friction / IEEE Trans. Autom. Control 40 (3) : 419 ~ 425

3. [학술지(정기간행물)] - Dupong, P / 2002 / Single state elasto-plastic friction models / IEEE Trans. Autom. Control 47 (5) : 787 ~ 792

4. [학술지(정기간행물)] - Swevers, J / 2000 / An integrated friction model structure with improved presliding behavior for accurate friction structure / IEEE Trans. Automatic Control 45 (4) : 675 ~ 686

5. [학술지(정기간행물)] - Choi, J. J / 2006 / Development of a novel dynamic friction model and precise tracking control using adaptive back-stepping sliding mode controller / Mechatonics 16 : 87 ~ 104

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