Emergency Braking Control Using Robust Tire-Road Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network

Gyoojae Shin ,  Seongik Han

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

Adaptive Tire-Road Dynamic Friction Estimation and Emergency Braking Control Using Sliding Mode and Recurrent Fuzzy Neural Network

Seong Ik Han ,  Sae Han Kim ,  Dae Yeon Yeo 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

Adaptive Friction Observer and Sliding Mode Controller Development with RFNN for Nonlinear Friction Compensation

Seong Ik Han ,  Young Su Cho ,  Seong Min Jin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Sliding Mode-based Recurrent Neural Network Control For Uncertain Dynamic System

한성익 ,  김새한 ,  여대연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

슬라이딩 모드와 마찰관측기를 이용한 강인한 지능형 위치 제어시스템 연구

한성익 ,  이영진 ,  이권순 외 1명

전기학회논문지 P

2010 .06

Position Control on the Dynamic Friction System Using Friction State and Recurrent Fuzzy-Neural Network

한성익

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

Integrated Estimation of Vehicle States, Tire Forces, and Tire-Road Friction Coefficients

Tesheng Hsiao ,  Jing-Yuan Lan ,  Hanping Yang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Robust Recurrent Fuzzy Neural Network and Friction Parameter Design for Precision Positioning Control

한성익 ,  조현철 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Change Detection of Tire-Road Friction Using Observer Based Identifiers

Kyong Su Yi ,  Tae Young Jeoung

Vibration Conference

1997 .11

Change Detection of Tire-Road Friction Using Observer Based Identifiers

Kyongsu Yi ,  Taeyoung Jeoung

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Emergency Braking Control Using Robust Tire-Road Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network

Seong Ik Han ,  Sae Han Kim ,  Dae Yeon Yeo 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

Robust Adaptive Control For the Friction System Using Backstepping Method and Recurrent Neural Network

한성익

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

지능형 타이어 시스템 활용 노면마찰계수 추정 알고리즘에 관한 연구

김일호 ,  이종현 ,  허승진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

Nonlinear Control Using Dynamic Structured Learning Recurrent Fuzzy Neural Network and Friction Observer

한성익 ,  이진우 ,  이태오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

실시간 차량용 시뮬레이터를 위한 마찰 타이어 모델 개발

구본진 ,  김성수 ,  김도현

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

타이어의 최적 노면 마찰력을 고려한 ABS 슬라이딩 모드 제어

김정식

한국자동차공학회논문집

2013 .01

Sliding Mode Control With Friction Observer for a Precise Mechanical System in the Presence of Nonlinear Dynamic Friction

Seong-lk Han

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .12

차량 제동시 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정

홍대건 ,  허건수 ,  윤팔주 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .05

Nonlinear Friction Control Using the Robust Friction State Observer and Recurrent Fuzzy Neural Network Estimator

Seong Ik Han

한국생산제조학회지

2009 .02