LabVIEW^®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수 ,  정원지 ,  주지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

6축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 관한 연구

정창두 ,  정원지 ,  안진수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

SolidWorks^®와 LabVIEW^®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인 튜닝 연구

정창두 ,  정원지 ,  김만수

한국생산제조학회지

2014 .02

LabVIEW^Ⓡ 기반 6축 수직 다관절 로봇의 게인 스케쥴링 구현을 위한 연구

김성빈 ,  정원지

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 및 노치필터튜닝 모션제어

김만수 ,  정원지 ,  김성빈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

6축 수직다관절 로봇의 게인 스케쥴링 제어 연구

김만수 ,  정원지 ,  김성빈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

LabVIEW를 이용한 6축 수직다관절 로봇의 최적 튜닝 기법 연구

김만수 ,  정원지 ,  김성빈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

LabVIEW^Ⓡ를 이용한 3-Axis SCARA Robot 최적 튜닝 기법 연구

김정현 ,  김효곤 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

SolidWork^® 와 LabVIEW^®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 연구

정창두 ,  정원지 ,  이동선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

공작기계 이송계의 서보 게인 자동튜닝 알고리즘

황수진 ,  김대근 ,  지성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

차량 위치 예측을 이용한 피드백 제어 기반 경로 추종 조향 제어기의 게인 자동 튜닝 알고리즘 개발

문종식 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

성능지표의 가중치 자율설정 방법을 이용한 서보 게인 자동튜닝

양용준 ,  송창규 ,  지성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

다축 이송계의 서보 게인 자동튜닝 알고리즘

지성철 ,  황수진 ,  김대근 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

초중량물 수직다관절 연구용 로봇 개발 및 게인튜닝

안진수 ,  정원지

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

예비 연구: 심층 강화학습 기반 연속냉간압연 공정 게인 튜닝 기법

이호용 ,  허승민 ,  우경식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

유전자 알고리즘을 이용한 열간 압연공정의 판폭제어 시스템 PID 게인 튜닝

김병만 ,  이대엽 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

TDC 제어 알고리즘을 이용한 I-PD 제어기의 게인 튜닝 방안에 대한 해석적 연구

안원근

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .05

PID 제어기의 게인 조절을 위한 퍼지 게인 스케쥴링 기법 및 응용 ( Fuzzy Gain Scheduling for the Gain Tuning of PID controller and Its Application )

전재홍 ,  이진국 ,  김병화 외 2명

전자공학회논문지-S

1998 .01

수직 다관절 로봇(완)

임생기

발명특허

1997 .01