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자료유형
학술대회자료
저자정보
안진수 (창원대학교) 정원지 (창원대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2010 춘계학술대회 논문집
발행연도
2010.4
수록면
106 - 106 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2011

쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구
안진수 ,  정원지 한국생산제조학회지 2011.12 학술저널
LabVIEW® 기반 쿼터니언을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 방위 보간법 구현에 관한 연구
안진수 ,  정원지 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

2010

쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구
안진수 ,  정원지 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010.10 학술대회자료
초중량물 수직다관절 연구용 로봇 개발 및 게인튜닝
안진수 ,  정원지 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

LabVIEW®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝
안진수 ,  정원지 ,  주지훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료

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