LabVIEW<SUP>®</SUP>을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수; 정원지; 주지훈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 안진수 정원지 (창원대학교) 주지훈

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2009.10

수록면: 339 - 340 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2011

쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구

안진수 , 정원지 한국생산제조학회지 2011.12 학술저널

LabVIEW^® 기반 쿼터니언을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 방위 보간법 구현에 관한 연구

안진수 , 정원지 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

2010

쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구

안진수 , 정원지 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초중량물 수직다관절 연구용 로봇 개발 및 게인튜닝

안진수 , 정원지 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

LabVIEW^®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수 , 정원지 , 주지훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료

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안진수

소속기관 창원대학교

주요연구분야 복합학 > 학제간연구 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 29 이용수 2,324

정원지

소속기관 한국전력공사

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 364 이용수 25,687

주지훈

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 19 이용수 1,576

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SolidWorks^®와 LabVIEW^®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인 튜닝 연구

정창두 , 정원지 , 김만수 한국생산제조학회지 2014 .02

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