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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
229 - 232 (4page)

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This paper Proposes the travelling technique which is safe considerations in the collision of the obstacle in hidden range of vision information with character and in this research obstacle escape suddenly and fixed quantity in course Plans Division collision evasion control are applied. The course plan law range of vision if security from creates the course which is the possibility of moving quickly does as a favor, the speed control technique restricts the maximum speed from the foul territory and travelling which is safe possibly.
#Travelling technique #Obstacle escap #Mobile robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 장애물 상태추정
3. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-552-018359588