공간분포 장애물 검출 및 맵핑

유기호; 윤명종

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 유기호 윤명종

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2008.6

수록면: 9 - 10 (2page)

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#Obstacle detection #space grid map #ultrasonic sensor #walking guide robot #the blind

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