초 중량물 핸들링 로봇용 오프라인 프로그래밍 시스템

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창원 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

초 중량물 핸드링 로봇의 성능평가에 관한 연구

고해주 ,  정윤교 ,  신혁 외 1명

한국기계가공학회지

2010 .06

고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구

김진대 ,  조지승 ,  김병수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

레이저 트레커(API T3)를 이용한 초 중량물 핸들링 로봇의 성능평가에 관한 연구

정윤교 ,  김정헌 ,  박기범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

레이저 트레커(API T3)를 이용한 초 중량물 핸들링 로봇의 동작특성에 관한 연구

고해주 ,  김정헌 ,  신혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

고 중량물 핸들링을 위한 기구적 자동위상유지 기능을 갖는 이적재 장치의 구조 안정성 해석

홍대선 ,  김정민 ,  전용재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

대형 유리 패널의 설치를 위한 로봇 시스템 개발에 대한 연구

김상호 ,  한창수 ,  길명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

초중량물 수직다관절 연구용 로봇 개발 및 게인튜닝

안진수 ,  정원지

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

핸들링 로봇용 고하중 공구교환장치의 기구해석 및 시험 평가

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

빔형 글라스 핸들링 로봇의 제어 시뮬레이션 모델

박동일 ,  박철훈 ,  경진호

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

로봇 설계 프로그램 개발

서종휘 ,  김창수 ,  정일호 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

실험용 초중량물 핸들링 로봇의 구동에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  정원지 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

고부하 작업 동작 특성 해석을 통한 인체-로봇 결합 모델링 연구

이지석 ,  김대제 ,  하태준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

로봇 요소품 설계 프로그램 개발

정일호 ,  김창수 ,  서종휘 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .04