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인체공학적 다자유도 상지재활을 위한 외골격 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상지 근력 증강을 위한 외골격 로봇의 동작기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
견관절 움직임을 고려한 다자유도 상지 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
MVS 를 이용한 하지 외골격 로봇의 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
지지 면에 따른 양측 상지 운동이 뇌졸중 환자의 상지 기능 개선에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2015 .08
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
어깨관절의 움직임을 고려한 다관절 상지 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지 외골격 로봇의 특이성 회피를 위한 힘 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
2축 F/T센서를 이용한 상체지원 외골격 로봇의 동작기법 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .10
상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
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