하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계

이승찬; 한창수; 임동환; 김호준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이승찬 (한양대학교) 한창수 (한양대학교) 임동환 (한양대학교) 김호준 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2015.12

수록면: 97 - 98 (2page)

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2016

특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발

이승찬 , 한창수 , 김호준 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료

2015

하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계

이승찬 , 한창수 , 임동환 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료

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Seung Chan Lee

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한창수

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

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임동환

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 25 이용수 2,498

김호준

소속기관 한양대학교

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이승찬 , 한창수 , 김호준 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .10

Design of a 7-DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot based on Performance Index

이병규 , 한창수 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2020 .09

Development of the Algorithm of Locomotion Modes Decision based on RBF-SVM for Hip Gait Assist Robot

신동빈 , 이승찬 , 황승훈 외 4명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2020 .03

Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle

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Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구

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