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Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
조선 곡 블록 로봇 용접 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어
전기학회논문지 D
2002 .05
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
격자형 용접 주행로봇의 개발 (제1보 : 주행제어 및 용접선 추적제어) ( Development of Mobile Robot for Welding of Lattice Type - Mobile Speed Control and Seam Tracking Control - )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Automatic Welding Robot System for the Horizontal Position in the Shipyard
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
Modeling and Motion Control of Mobile Robot for Lattice Type Welding
KSME International Journal
2002 .01
자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
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