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자료유형
학술저널
저자정보
박찬훈 (한국기계연구원) 박경택 권대갑
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9
발행연도
2009.9
수록면
38 - 44 (7page)

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#Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇) #Teaching (교시) #Direct Teaching (직접교시) #Teaching Force (교시력) #Relative Kinematics (상대기구학)

목차

1. 서론
2. 양팔의 독립 교시
3. 상대기구학
4. 상대기구학을 이용한 직접교시
5. 교시과정에서의 양팔충돌방지
6. 결론
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