직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발

김영봉 ,  이법진 ,  서창준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

모바일 로봇의 직접 교시 기술

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘

김주현 ,  박상현 ,  김무림 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks

Min Kee Pa ,  k

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

박근필 ,  지상훈 ,  구자춘

정보 및 제어 논문집

2019 .10

로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발

조성현 ,  이상문 ,  권우경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

형태기반 직접교시궤적 후보정

최태용 ,  박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

펙인홀 작업을 위한 임피던스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .05

직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법

김한준 ,  왕영진 ,  김진오 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .01

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 교시기술 개발

박찬훈 ,  박경택 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

양팔로봇의 직접교시방법

박찬훈 ,  박경택

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

Teaching of Robot Task by Manual Control

R. Ikeu ,  a ,  H. Inooka

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Teaching of Robot Task by Manual Control : Conversion of the Teaching Data to Robot languages

R. Ikeu ,  a ,  H. Inooka

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Impedance Control of Robot Manipulator in Contact Task Using Machine Learning

Byungchan Kim ,  Shinsuk Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

힘-토크 센서가 없는 로봇 팔의 DC모터 전류 값을 이용한 컴플라이언스 제어기 설계

박영이 ,  백준영 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

Environment Stiffness Estimation Technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulator

Seul Jung

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

Environment Stiffness Estimation Technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulator

Seul Jung

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

경로계획 알고리즘을 통한 직접교시형 로봇의 교시점에서의 모션제어

리성걸 ,  박찬훈 ,  경진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06