직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발

김영봉 ,  이법진 ,  서창준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Variable Impedance Control and Fuzzy Inference Based Identification of User Intension for Direct Teaching of a Mobile Robot

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .08

연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘

김주현 ,  박상현 ,  김무림 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치

도현민 ,  김휘수 ,  김의겸 외 6명

한국생산제조학회지

2021 .02

직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔

이태경 ,  신상수 ,  이시우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발

송하준 ,  김승연 ,  정한규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

박근필 ,  지상훈 ,  구자춘

정보 및 제어 논문집

2019 .10

센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2019 .12

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발

윤영로 ,  이성훈 ,  최유신 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선

박성빈 ,  윤인환 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11