지능형 로봇 HRI 성능 평가 방법 비교에 관한 연구

전병태 ,  조미영 ,  정영숙

대한전자공학회 학술대회

2011 .11

가속도 센서를 이용한 HRI 방법

박재성 ,  이민철

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

HRI 연구 동향 : 작업 수행을 위한 로봇 사용자 인터페이스를 중심으로

김준형 ,  김상현 ,  박재흥

로봇과 인간

2017 .10

네트워크기반 지능형 서비스 로봇(URC) 프로젝트를 위한 학제간 유비쿼터스 로봇기술 컨버전스 정책

한정혜 ,  이재연 ,  조영조

한국정보과학회 학술발표논문집

2005 .07

로봇 팔기구를 이용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇의 HRI 개발

최정환 ,  박정환 ,  정유철 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

고해상도 동영상 DB 이용한 지능형 로봇 HRI 성능 평가 방법

전병태 ,  조미영 ,  정영숙

대한전자공학회 학술대회

2013 .11

로봇 디자인과 디자인 관점에서 바라본 HRI

김명석

로봇과 인간

2007 .06

지능형 로봇 HRI 성능 평가를 위한 동영상 편집 방법

전병태 ,  조미영 ,  정영숙

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

HRI 분야 연구의 주요 이슈 및 가능성

권규현

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

소셜 로봇 개발을 위한 모듈화된 HRI 소프트웨어 프레임워크 개발

안병규 ,  이동욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

HRI (Human Robot Interaction) 기술

이성수

전자공학회지

2009 .08

로봇 장애물 및 행동패턴 인지를 위한 3D Depth 센서 기반 HRI 시스템 설계

최창용 ,  먁마르 엥흐자야 ,  이동명 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .11

프로젝터를 이용한 간접적 인간 로봇 상호작용 시스템

박종경 ,  권은 ,  김정현

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 HRI 제어기법

김완수 ,  한창수 ,  이희돈 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

대화형 엔진 기반의 소셜 HRI 컴포넌트 모델 개발

한재성 ,  지상훈 ,  유재하 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정

전재홍 ,  고동욱 ,  김용년 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

가정/공공용 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 HRI통합기술의 개발

신동욱 ,  백승민 ,  이장원 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2008 .02

로봇응용 서비스를 위한 시청각기반의 HRI 기술

한윤희 ,  곽근창

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

네트워크 로봇을 위한 통합 소프트웨어 플랫폼

최병욱 ,  박광현 ,  홍지만 외 2명

로봇과 인간

2008 .02