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1. 서론
2. 관련 연구
3. 결론
참고문헌
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HRI 분야 연구의 주요 이슈 및 가능성
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2017 .04
대화형 엔진 기반의 소셜 HRI 컴포넌트 모델 개발
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2016 .05
소셜 로봇 개발을 위한 모듈화된 HRI 소프트웨어 프레임워크 개발
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2017 .05
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
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2018 .05
모바일 로봇 사회적 신호에 따른 사용자 접근 방식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간
2025 .01
스마트폰 기반의 사용자 인터페이스
제어로봇시스템학회지
2017 .12
화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어
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2023 .06
산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향
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2025 .02
사용자 인터페이스에 대한 고찰 : 내부정보시스템 비교 분석 사례
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2018 .04
복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술
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2024 .10
최신 전투기급 항공기 내부 통신 인터페이스 소개
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2016 .10
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2023 .04
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2022 .02
극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황
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2023 .01
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
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2016 .07
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
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2016 .10
외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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