HRI 분야 연구의 주요 이슈 및 가능성

권규현

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

대화형 엔진 기반의 소셜 HRI 컴포넌트 모델 개발

한재성 ,  지상훈 ,  유재하 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

소셜 로봇 개발을 위한 모듈화된 HRI 소프트웨어 프레임워크 개발

안병규 ,  이동욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정

전재홍 ,  고동욱 ,  김용년 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증

노준규 ,  황순근 ,  임동환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모바일 로봇 사회적 신호에 따른 사용자 접근 방식

성진경 ,  Leon Bodenhagen ,  이우도 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로

김창현 ,  고두열 ,  김정중

로봇과 인간

2025 .01

스마트폰 기반의 사용자 인터페이스

오명훈 ,  김동헌

제어로봇시스템학회지

2017 .12

화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어

박우용 ,  박건우 ,  박현근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향

김동형

기계저널

2025 .02

사용자 인터페이스에 대한 고찰 : 내부정보시스템 비교 분석 사례

홍승훈 ,  박은주 ,  문동섭

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술

전호범 ,  김도형

정보과학회지

2024 .10

최신 전투기급 항공기 내부 통신 인터페이스 소개

유재성 ,  박한준

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .10

머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술

신동인 ,  전세웅 ,  정병진 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

지능형 소셜 로봇의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발

전하늘 ,  김소연 ,  전동수 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .02

극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황

주성문

로봇과 인간

2023 .01

서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

정영숙 ,  이경호 ,  서범수

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발

박철제 ,  전진우 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구

이병규 ,  이지영 ,  문명철 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발

박철제 ,  전진우 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10