지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
대화형 엔진 기반의 소셜 HRI 컴포넌트 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소셜 로봇 개발을 위한 모듈화된 HRI 소프트웨어 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
HRI 연구 동향 : 작업 수행을 위한 로봇 사용자 인터페이스를 중심으로
로봇과 인간
2017 .10
하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
모바일 로봇 사회적 신호에 따른 사용자 접근 방식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Brain-Computer Interface 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼
한국산학기술학회 논문지
2015 .11
HRI 시스템에서 제스처 인식을 위한 Moving Mean-Shift 기반 사용자 손 위치 보정 알고리즘
한국통신학회논문지
2015 .05
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
딥러닝 모델을 이용한 물체-사람 간 상호작용 패턴 검출 기반 행동 이해 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
모바일 매니퓰레이터의 엘리베이터 조작을 위한 HRI 시스템 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .08
압력센서를 이용한 사용자의 걸음걸이 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
동작포착 및 매핑 시스템 : Kinect 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼
한국산학기술학회 논문지
2015 .12
Whose words do we listen to, Robot vs. Human? The Effect of Anthropomorphism Level on Behavioral Intention Depending on Conversational Agent’s Anthropomorphism Level
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2022 .06
지능형 소셜 로봇의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발
대한기계학회 논문집 A권
2022 .02
Classification User Experience Evaluation Measures for Social Robots
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
0