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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 수치 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌
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무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
2차 제한조건 예측제어 기반 무인자동차 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
모델 예측 기법 기반 충돌회피 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
다수 레이저스캐너를 이용한 무인자율주행차량의 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .09
Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
단일 센서를 이용한 중간점 경유 목표점 이동간 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
자율주행 차량의 충돌 회피 경로생성 및 경로추종 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
동력시스템공학회지
2012 .02
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모형차량을 이용한 차선인식과 장애물회피 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
Research of the Unmanned Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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