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박용군 (전북대학교) 김지홍 (전북대학교) 이창구 (전북대학교) 김연술 (전북대학교) 양균의 (전북대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
11 - 14 (4page)

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This paper gives efficient guidelines for a composing unman guidance vehicle using single sensor. Path tracking and obstacles avoidance methods using a single sensor have been need very complicated equations about relation velocity and distance between an obstacle and an UGV. But here is introduced the algorithm for simple calculating to be fast control and operating of a sensor. For these, the algorithm has the way for setting the range for detecting obstacles, adjusting the obstacle and making new way-point. An UGV can move to goal point via pre-making way-points and avoid arbirary obstacles with new making way points by this algorithm.
#mapping #localization #obstacle avoidance and tracking #dependability #UGV

목차

Abstract
서론
시스템 구성
결론
참고문헌

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