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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
264 - 266 (3page)

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Instead of linear BLDC regarded as an optimal solution for planar stage, the induction motors are chosen as driving source for the contact-free planar stage. In general, the induction motor shows a constant thrust force irrespective of its planar displacement, easy hardware implementation, relative simplicity of work-range enlargement, and straightforward kinematic metrology. However, the principle has inherent t ... 전체 초록 보기
#DC feedforward(DC 앞먹임) #Decouple control(비연성 제어) #Induction driving(유도구동방식) #Planar stage(평면 스테이지) #Vector control(벡터제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. Overall Hardware Setup
3. Inherently Poor Servo Performance
4. Various experiments & Result
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