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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정용 (한국항공우주연구원) 오준석 (한국항공우주연구원) 노웅래 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제6권 2호
발행연도
2007.11
수록면
150 - 156 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

2 자유도 동조자이로 직교배치에 대한 고장검출기법 연구
김정용 ,  오준석 ,  노웅래 항공우주기술 2007.11 학술저널

2006

여분의 2자유도 동조 자이로 직교배치를 고려한 고장검출기법 연구
김정용 ,  조현철 ,  오준석 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 2축 자유도를 갖는 동조자이로 3개가 직교배치를 이루고 있는 관성항법장치의 관성센서 고장검출기법에 대해 다루었다. 특히 동조자이로 고장특성을 고려하여 동조자이로 입력 축에 대한 고장 판단보다는 자이로 단위의 고장 판단을 수행하였으며, 보다 신뢰성 있는 고장 판단을 위해 검출할 고장 크기에 따른 개별 고장검출 모듈을 설정하였다. 큰 고장 감지는 현재 순간의 관성센서 정보만을 이용하는 방법을 이용하여 짧은 시간 내에 고장판단이 가능하도록 하였으며, 작은 고장감지는 과거부터 현재까지 누적된 정보를 순차적으로 사용하여 고장판단에 소요되는 시간은 다소 길지만 보다 신뢰성 있는 고장정보를 제공하도록 하였다. 동조자이로 고장특성 및 고장 크기에 따른 개별 고장검출 모듈을 통해 성공적인 관성센서 고장검출이 가능함을 확인할 수 있었다.
#관성항법시스템(Inertial Navigation System) #고장검출 및 분리(Fault Detection and Isolation) #동조자이로(Dynamically Tuned Gyro)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 관성계측부 개요
3. 고장검출기법
4. 시험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1972. / Journal of Spacecraft. Vol. 9 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1979. / Generalized Likelihood Test for FDI in redundant Sensor Configurations AIAA Journal of Guidance and Control google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1976. / IEEE Transactions on Automatic Control : 750 ~ 757 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1981. / Failure Detection and isolation Analysis of a Redundant Strapdown Inertial Measurement Unit google schola

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