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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제54D권 제8호
발행연도
2005.8
수록면
486 - 494 (9page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 페트리네트
3. 제안된 Petrinet-type Graphical Language 시스템
4. PGL을 이용한 작업 프로그램 예제
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

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[학술지(정기간행물)] - John. O. Moody / 1998 / Supervisory Control of Discrete Event Systems Using Petri Nets google schola [학술지(정기간행물)] - J. W. Roach / 1987. / Coordinating the Motion of Robot Arms in a Common Workspace ra-3 (5) : 437 ~ 444 google schola [학술지(정기간행물)] - M. M. Arbib / 1991. / Autonomous Robotics Inspection and Manipulation Using Multisensor Feedback 24 (4) : 17 ~ 31 google schola [학술지(정기간행물)] - H. Chu / 1993. / Integration of Task Planning and Motion Control in a Multi-Robot Assembly Workcell 10 google schola [학술지(정기간행물)] - E. Rutten / 1992 / A Tesk-Level Robot Programming Language and its Reactive Execution 3 : 2751 ~ 2756 google schola

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