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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.9 No.2
- 발행연도
- 2009.6
- 수록면
- 94 - 98 (5page)
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This paper proposes an architecture of a real-time EtherCAT master library called RtEML. The controls EtherCAT slaves under EtherCAT protocol in real-time. It provides a simple programming interface which is useful in developing robot application in C/C++ or C#. To achieve deterministic, hard real-time control in Microsoft Windows environment without additional hardware, INtime is used. Since INtime is designed specifically to take advantage of the powerful capabilities of the x86 processor architecture, the proposed RtEML achieves micro￢seconds of real-time performance.
목차
Abstract
1. Introduction
2. INtime RTOS
3. Windows-INtime Communication
4. EtherCAT Master Architecture
5. Performance Evaluation Results
6. Conclusions
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Sang Chul Ahn / 2005 / UPnP Approach for Robot Middleware / Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1959 ~ 1963
2. [학술대회논문] - Hyun Kim / 2005 / CAMUS:a middleware supporting context-aware services for networkbased robots / Proceedings 2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts : 237 ~ 242
3. [학술대회논문] - Wei Hongxing / 2008 / A Middleware Based Control Architecture for Modular Robot Systems / 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechtronic and Embedded Systems and Applications : 327 ~ 332
4. [학술대회논문] - Pablo Gil / 2007 / Data centric middleware for the integration of wireless sensor networks and mobile robots / Proc.of 7th Conference on Mobile Robots and Competitions
5. [학위논문] - Michael Barabanov / 1997 / A Linux-based Real-Time Operating System / 석사 / New Mexico Institute of Mining and Technology
2. [학술대회논문] - Hyun Kim / 2005 / CAMUS:a middleware supporting context-aware services for networkbased robots / Proceedings 2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts : 237 ~ 242
3. [학술대회논문] - Wei Hongxing / 2008 / A Middleware Based Control Architecture for Modular Robot Systems / 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechtronic and Embedded Systems and Applications : 327 ~ 332
4. [학술대회논문] - Pablo Gil / 2007 / Data centric middleware for the integration of wireless sensor networks and mobile robots / Proc.of 7th Conference on Mobile Robots and Competitions
5. [학위논문] - Michael Barabanov / 1997 / A Linux-based Real-Time Operating System / 석사 / New Mexico Institute of Mining and Technology
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