A Heuristic Rule for the Performance Improvement inTime Domain Passivity Control of Haptic Interfaces

Yoon Sang Kim; Blake Hannaford

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자료유형: 학술저널

저자정보: Yoon Sang Kim Blake Hannaford

저널정보: 제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제4권 제3호

발행연도: 2002.9

수록면: 212 - 216 (5page)

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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