다중센서 융합 및 다수모델 필터 개념을 적용한 강인한 기동물체 추적

현대환; 윤희병

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 현대환 (방위사업청) 윤희병 (국방대학교)

저널정보: 한국지능정보시스템학회 지능정보연구 지능정보연구 제15권 제1호

발행연도: 2009.3

수록면: 51 - 64 (14page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

다중센서를 이용한 기동물체의 추적은 GPS, INS, 레이더 및 광학장비 등의 위치추적 센서가 이용되며, 이러한 시스템은 UAV, 유도미사일, 우주선 등의 추적 ? 탐지 ? 통제를 위해 사용된다. 기동물체의 위치추적과 관련한 대부분의 연구는 다수의 레이더를 융합하거나 INS, GPS에 보조센서 추가하는 것이다. 하지만 이기종의 센서는 각 시스템특성 및 오차특성이 상이하므로 융합 간에 이를 고려하여 반영강도를 달리하는 연구가 필요하다.
본 논문에서는 다중센서 융합에 의한 추적 성능 향상을 위해 GPS, INS에 지상 레이더를 추가하여 각 센서특성에 따른 오차분석을 실시하고, 융합 간 오차특성에 따라 각 센서의 Sensor Probability를 변화시켜 정밀도와 안정성을 향상시키는 추적 알고리즘을 제안한다. 평가를 위해 UAV의 기동모델에 대한 시뮬레이션을 통해 고도값을 추출하고 제안 알고리즘을 적용하여 성능분석을 실시한다. 연구를 통해 각 센서의 항법정보 융합 간에 오차정도에 따라 측정치의 반영강도를 변화시켜 항법정보의 정확도 향상과 외부의 고의적인 환경변화 및 교란에도 강인한 추적이 가능하다.

#Maneuvering Target Tracking System #GPS #INS #Radar #Multiple Model Filter #Fusion Algorithm #Bayes Rule

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - Bar-Shalom, Y. / 1982 / Variable dimension filter for maneuvering target tracking / IEEE Trans. On Aerospace and Electronic Systems AES-18 (5) : 621 ~ 629

2. [단행본] - Bar-Shalom, Y. / 1995 / Multitarget- Multisensor Tracking：Principles and Techniques / YBS Publishing

3. [학술지(정기간행물)] - Blom, H. A. P. / 1988 / The intersection multiple model algorithm for systems with Markovian Switching coefficients / IEEE Trans. On Automatic Control Ac-33 (8) : 780 ~ 783

4. [학술지(정기간행물)] - Bogler, P. L. / 1987 / Tracking a maneuvering target using input estimation / IEEE Trans. On Aerospace and Electronic Systems AES-23 (3) : 298 ~ 310

5. [학술지(정기간행물)] - Bogler, P. L. / 1987 / Tracking a maneuvering target using input estimation / IEEE Trans. On Aerospace and Electronic Systems AES-23 (3) : 298 ~ 310

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

현대환

소속기관 방위사업청

주요연구분야 사회과학 > 군사학 공학 > 컴퓨터학

논문수 6 이용수 1,024

윤희병

소속기관 국방대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 46 이용수 5,109

이 논문과 함께 이용한 논문

다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법

이수목 , 박기광 , 서승우 전자공학회논문지 2015 .12

빔폭에 대한 방위각 오차 분석 및 이를 고려한 융합추적필터

이수형 , 박상배 , 서익수 한국정보기술학회논문지 2013 .12

고장목 분석(FTA)을 통한 사격통제시스템의 임무신뢰도 예측 연구

임성준 , 한찬규 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2010 .11

필터링 이론

송택렬 제어로봇시스템학회 논문지 2003 .06

기동표적의 상태추정을 이용한 포의 사격통제 시스템 향상 연구

韓斗熙 , 李東冠 , 宋澤烈 전기학회논문지 D 2006 .03

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-300-018837183

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (15)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)