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This paper presents a design of a multi-sensor data fusion filter for a Flight Test System. The multi-sensor data consist of positional information of the target from radars and a telemetry system. The data fusion filter has a structure of a federated Kalman filter and is based on the Singer dynamic target model. It consists of dedicated local filter for each sensor, generally operating in parallel, plus a master fusion filter. A fault detection and correction algorithms are included in the local filter for treating bad measurements and sensor faults. The data fusion is carried out in the fusion filter by using maximum likelihood estimation algorithm. The performance of the designed fusion filter is verified by using both simulation data and real data.
목차
Abstract
1. 서론
2. 표적의 동력학 모델
3. 다중센서 융합 알고리듬 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
저자소개
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[학술지(정기간행물)] - R. A. Singer / 1970.07 / Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets
[학술지(정기간행물)] - X. R. Li / April2000. / A Survey of Maneuvering Target Tracking: Dynamic models
[학술지(정기간행물)] - N. A. Carlson / 1990.05 / Federated Square Root Filter for Decentralized Parallel Processes
[학술지(정기간행물)] - Y. Gao / 1993. / Comparison and Analysis of Centralized Journal of the Institute of Navigation 40
[학술지(정기간행물)] - N. A. Carlson / 1994. / Journal of the Institute of Navigation 41
[학술지(정기간행물)] - X. R. Li / April2000. / A Survey of Maneuvering Target Tracking: Dynamic models
[학술지(정기간행물)] - N. A. Carlson / 1990.05 / Federated Square Root Filter for Decentralized Parallel Processes
[학술지(정기간행물)] - Y. Gao / 1993. / Comparison and Analysis of Centralized Journal of the Institute of Navigation 40
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