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이용수
Abstract
1. 서론
2. 점유격자지도의 작성
3. 수리형태학적 영상처리를 이용한 가중값 그래프 작성
4. 결론 및 향후 연구 과제
감사의 글
참고문헌
저자소개
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초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
초음파 센서와 퍼지로직을 이용한 이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
모바일 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 맵 빌딩
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
확률이론을 이용한 자율 주행 로봇의 지도 제작에 관한 연구 ( A Study on Map Generation for Autonomous Mobile Robot Using the Probability Theory )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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