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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승수 (한양대학교) 백경근 (한양대학교) 서종원 (한양대학교)
저널정보
대한토목학회 대한토목학회 학술대회 제34회 대한토목학회 정기 학술대회 CIVIL EXPO 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,859 - 1,862 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

굴삭기 제원에 따른 최적의 로컬영역 산정에 관한 연구
이승수 ,  백경근 ,  서종원 대한토목학회 학술대회 2008.10 학술대회자료
작업의 효율성을 고려한 최적 플랫폼 위치 선정 방안 -굴삭기 제원에 따른 최적화-
이승수 ,  박진웅 ,  서종원 외 1명 한국건설관리학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 토공 현장에서의 로컬영역 산정
3. 굴삭로봇을 위한 로컬 영역의 조건
4. 최적의 로컬영역 산출 알고리즘
5. 결론
감사의 글
참고문헌

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