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목차
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Model
3. Delayed Feedback Controller Design
4. Controller Implementation and Experimental Results
5. Conclusion
References
저자소개
참고문헌 (0)
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Delayed Feedback을 이용한 로보트제어기의 설계 ( Controller Design For a Robotic Manipulator Using Delayed Feedback )
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2000 .07
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전자공학회논문지-B
1992 .03
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2000 .10
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출력궤환 견실 비약성 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
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1992 .10
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시간지연이 있는 능동제어시스템의 안정한 출력되먹임 제어기 설계
대한토목학회 학술발표회 논문집
1996 .11
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로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
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하모닉 드라이브를 가진 DC 서보 모터의 비선형 제어기와 동기 운전에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .08
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하모닉 드라이브와 DC 서보 모터의 동기 운전 제어기의 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
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하모닉 드라이브와 DC 서보 모터의 동기 운전 제어기의 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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예측제어기를 이용한 시간지연 보상 ( Compensation of Time Delay Using Predictive Controller )
전자공학회논문지-S
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심한 비선형성을 갖는 시스템의 시간지연 출력궤환을 이용한 추종제어기의 설계 ( Tracking Controller Design Using Delayed Output Feedback For Systems With Stiff Nonlinearities )
한국통신학회논문지
1991 .04
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
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하모닉 드라이브용 플렉스 스플라인의 정성 및 정량 평가와 고장 진단을 위한 테스트베드 설계와 구현
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하모닉 드라이브의 기어 손상에 따른 진동 특성 분석
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