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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제5권 1호
발행연도
2006.7
수록면
243 - 251 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

스마트무인기 비행통제장치 개발
김중욱 ,  김승주 항공우주기술 2006.07 학술저널

2004

스마트무인기 임무계획/통제시스템 개발
김중욱 ,  배진근 ,  권기한 한국항공운항학회 학술대회 2004.01 학술대회자료

2003

스마트무인기 비행통제시스템 개발
김중욱 ,  구삼옥 ,  박대섭 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2003.11 학술대회자료

초록· 키워드

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지상통제장비는 수직 이/착륙 및 충돌감지 시스템을 탑재한 무인기를 통제하기 위한 시스템이다.
지상통제장비는 PBY, NBY, OBY, 전송장비 총 4개의 rack으로 구성하였으며 본 논문에서는 PBY에 대한 H/W, S/W, 기능에 대해 언급하였다. 시스템은 비행조종 화면과 비행계획 화면을 도시할 수 있는 두개의 모니터, 비행조종 컴퓨터, 실시간 제어컴퓨터가 각각 탑재되어 있으며, 시리얼 디바이스를 통해 내/외부 조종기, 터치패널, Knob & Switch I/F 보드를 실시간 컴퓨터와 연결되도록 구성하였다. 콘솔은 운용성을 높이기 위한 인체공학 규격을 기초로 하는 형상설계, 충격과 진동에 대한 내구성을 높이기 위한 공학설계 개념을 적용하여 설계하였다. 내장된 S/W는 비행통제, 지도도시, 임무계획통제, 실시간 제어 S/W로 Visual C++을 이용하여 코딩하였다. PBY 시스템이 작동하지 않는 경우를 대비하여 비행통제 및 임무계획통제 컴퓨터 데이터를 공유메모리를 이용하여 공유하는 방식을 사용 하였다. 주요 기능으로는 비행조종, 실시간 제어, 임무상황 도시, 임무계획 분석 등이다.
#비행통제장치(PBY) #콘솔(console) #운용자조종조립체 #비행통제화면 #비행계획 #통신가시선 #지형고도(DTED)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 비행통제시스템 하드웨어
3. 비행통제시스템 소프트웨어
4. 비행통제시스템 주요 기능
5. 결론
참고문헌
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