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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
李起常 (단국대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제56권 제2호
발행연도
2007.2
수록면
407 - 414 (8page)

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A sensor fault detection scheme(SFDS) for a class of nonlinear systems that can be represented by Takagi-Sugeno fuzzy model is proposed. Basically, the SFDS may be considered as a multiple observer scheme(MOS) in which the bank of state observers and the detection & isolation logic are included. However, the proposed scheme has two great differences from the conventional MOSs. First, the proposed scheme includes fuzzy fault detection observers(FFDO) that are constructed based on the T-S fuzzy model that provides very good approximation to nonlinear dynamic systems. Secondly, unlike the conventional MOS, the FFDOs are driven not parallelly but sequentially according to the predetermined sequence to avoid the massive computational burden, which is known to be the biggest obstacle to the practical application of the multiple observer based FDI schemes. During the operating time, each FFDO generates the residuals carrying the information of a specified fault, and the corresponding fault detection logic unit performs the logical operations to detect and isolate the fault of interest. The proposed scheme is applied to an inverted pendulum control system for sensor fault detection/isolation. Simulation study shows the practical feasibility of the proposed scheme.

목차

Abstract
1. 서론
2. 비선형계를 위한 T-S 퍼지 모델
3. 퍼지 고장 검출 관측자
4. 퍼지고장검출관측자를 이용한 센서고장검출
5. 적용 사례
6. 결론
감사의 글
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