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Design of a Wearable Upper-Limb Rehabilitation Robot using Parallel Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Workspace Analysis of Upper Limb for a Planar Cable-Driven Parallel Robots toward Upper Limb Rehabilitation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행재활로봇에서 하지와 상지의 연동 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
로봇을 이용한 다기능 상지 재활 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
의자 팔 거치대 삽입형 상지 재활로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
관절 구동방식에 따른 착용형 상지 근력 보조 로봇의 모델 제시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
능동형 상지 운동 로봇의 물리적 인간-로봇 인터페이스 장치 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상하지가 연동된 보행재활 로봇의 제어 및 VR 네비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
뇌졸중환자의 상지마비 재활훈련용 로봇설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
상지 착용형 로봇의 성능평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .07
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
가슴 착용형 보행 재활로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
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