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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상하지 연동 보행재활로봇
Ⅲ. 상호작용제어
Ⅳ. 네비게이션 알고리즘
Ⅴ. 실험결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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2016 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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2012 .11
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RESEARCH AND SIMULATION OF THREE LIMBS ROBOT
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2015 .10
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2013 .10
로봇을 이용한 다기능 상지 재활 시스템에 관한 연구
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Haptic 기술을 이용한 뇌졸중 환자의 상지 재활 프로그램의 연구 개발
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