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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
849 - 852 (4page)

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Bicycle driving is a typical man-machine interface system. Up to this point, most dynamic analyses of bicycles have been focused on bicycles, thus the effects of human driver have been neglected. In this research, by qualitatively measuring bicycle and human driver motion to stabilize the bicycle when subjected to sudden lateral disturbance, human drive’s steering angle control law is deduced as a function of roll angle, driver upper body lean angle against bicycle, lateral acceleration, and yaw rate. Combining a bicycle multibody model by ADAMS and human driver model by LifeMOD, an interactive driver-bicycle model has been setup. The derived steering angle control law has been implemented to the driver-bicycle model to simulate stabilizing motion, which showed good agreements with the experimental result.
#Bycycle Dynamics(자전거동역학) #Multibody(다물체모델) #Cosimulation(코시뮬레이션) #Bicycle-Rider Model(자전거-운전자모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 롤 운동 모델
3. 자전거 균형 실험
4. 자전거 제어 법칙
5. 운전자-자전거 동역학 모델
6. 결론
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