복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전

김태은 ,  권지욱 ,  이진섭 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

건물 복도의 비전기반로봇 주행

배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

건물 복도의 비전기반로봇 주행

배성훈 ,  최경진 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

복도가 긴 집

이재혁

건축사

2019 .01

이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )

최재원 ,  권오상 ,  이응혁 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2016 .10

코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템

윤형석 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행 시 직진 속도 제어

권지욱 ,  좌동경 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Shortest Path Plan Algorithm for Corridor Navigation of Mobile Robot )

최재원 ,  이응혁 ,  권오상 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계 ( The Design of Corridor Self-Locomotion System of a Mobile Robot Using Image )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구

최재원 ,  이응혁 ,  권오상 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

Corridor Navigation of the Mobile Robot Using Image Based Control

Kyu Bum Han ,  Hae Young Kim ,  Yoon Su Baek

KSME International Journal

2001 .08

원호보간정도 향상에 관한 연구

김태원 ,  이재윤 ,  하재용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

이동 로봇의 모델링 및 경로 추종

임철우 ,  김영구 ,  강진식

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  배근신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

초음파 센서를 이용한 전방향 이동 로봇의 원호 보간 위치오차 보상

주백석 ,  이청화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템

박종관 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .11