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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Model Description and Assumptions
3. Control Design
4. Illustrative Example
5. Conclusion
Reference
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2010 .10
Robust Control of a Robot Manipulator by Means of Sliding Observers
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1989 .01
Sliding Mode Control of a Manipulator Using New Switching Surfaces
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1993 .03
Continuous Variable Structure Controller for Robot Manipulators using Sliding Mode Observer
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1997 .01
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2001 .03
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2009 .08
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2001 .10
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2000 .10
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2018 .05
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1996 .07
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1991 .03
새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 향상
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2010 .01
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2009 .12
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2012 .04
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
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2010 .10
FUZZY SLIDING MODE ITERATIVE LEARNING CONTROL OF A MANIPULATOR
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
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