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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.1
- 발행연도
- 2007.2
- 수록면
- 61 - 69 (9page)
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In this paper, we developed not only a reliable sound localization system including a VAD (Voice Activity Detection) component using three microphones but also a face tracking system using a vision camera. Moreover, we proposed a way to integrate three systems in the human-robot interaction to compensate errors in the localization of a speaker and to reject unnecessary speech or noise signals entering from undesired directions effectively. For the purpose of verifying our system's performances, we installed the proposed audio-visual system in a prototype robot, called IROBAA (Intelligent ROBot for Active Audition), and demonstrated how to integrate the audio-visual system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NONLINEAR AMPLIFICATION BOARD
3. SOUND LOCALIZATION
4. VOICE ACTIVITY DETECTION
5. VISION SYSTEM OF IROBAA
6. FACE TRACKING SYSTEM
7. AUDIO-VISUAL INTEGRATION
8. CONCLUSIONS
REFERENCES
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