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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Quang Nguyen (Korea Institute of Science and Technology) JongSuk Choi (Korea Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,626 - 1,630 (5page)

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This paper presents a multi-speakers tracking algorithm using audio-visual data fusion. The audio information is the direction of speakers and the visual information is the direction of detected faces. These observations are used as inputs of the tracking algorithm, which employed the framework of particle filter. For multi-target tracking, we present a flexible data association and data fusion, which can deal with the appearance or absent of any information during tracking process. The experimental results on data collected from a robot platform in a conventional office room confirm a potential application for human-robot interaction.
#audio-visual data fusion #sound source localization #particle filter #speaker tracking

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. TRACKING SYSTEM
3. PARTICLE FILTER AND DATA FUSION
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDMENT
REFERENCES

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