Development of Pose-Invariant Face Recognition System for Mobile Robot Applications

Taigun Lee ,  Sung-Kee Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

간단한 Feature를 이용한 3D Pose Estimation ( 3D Pose Estimation Using Simple Feature )

김민섭 ,  조순제 ,  강현수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

3D Reconstruction of Scale-Invariant Feature for Mobile Robot localization

Dong Fan Shen ,  Se-Kee Kil ,  Eung-Hyuk Lee 외 5명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2006 .06

Pose-invariant Face Recognition

Sunjin Yu ,  Joong ,  ock Kim 외 2명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2008 .06

효과적인 3차원 객체 인식 및 자세 추정을 위한 외형 및 SIFT 특징 정보 결합 기법

탁윤식 ,  황인준

전기학회논문지

2010 .02

A Self-Localization Algorithm for a Mobile Robot Using Perspective Invariant

Kyoung Sig Roh ,  Wang Heon Lee ,  Sang Sam Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Invariant Range Image Multi-Pose Face Recognition Using Fuzzy c-Means

Pisit Phokha ,  atkul ,  Se 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

자기 위치 결정을 위한 SIFT 기반의 특징 지도 갱신 알고리즘

이재광 ,  허욱열 ,  김학일

정보 및 제어 논문집

2004 .05

마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정

이호원 ,  권지욱 ,  좌동경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Comparison of 3 DOF Pose Representations for Pose Estimations

Kengo Ha ,  ada ,  Satoko Tanaka 외 6명

대한전자공학회 기타 간행물

2010 .02

Comparison of 3 DOF Pose Representations for Pose Estimations

Kengo Ha ,  ada ,  Satoko Tanaka 외 6명

대한전자공학회 기타 간행물

2010 .02

확률적 접근 방법에 기반한 수중로봇 위치추정

김태균 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정

권지욱 ,  박문수 ,  좌동경 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .12

A Comparison of Using Probabilistic Motion Models for Mobile Robot Pose Estimation

T.T. Quyen Bui ,  Keum-Shik Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Invariant Image Identification Method Using Composition of Features

Won-Keun Yang ,  Ayoung Cho ,  Ik-Hwan Cho 외 4명

대한전자공학회 기타 간행물

2008 .01

Experimental study on performance of view-based pose estimation

To ,  u Tamaki ,  Hi 외 3명

대한전자공학회 기타 간행물

2008 .01

A Self-Localization Algorithm for a Mobil Robot Using Perspective Invariant

Kyoung Sig Roh ,  Seog Bong Kim ,  Wang Heon Lee 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정

申東范 ,  吉世基 ,  李鍾實 외 3명

전기학회논문지 D

2006 .04

Robust Real-Time Stereo Camera 6D Pose Estimation for Robot Navigation

강정원 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

2010 .11