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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.4
- 발행연도
- 2007.8
- 수록면
- 471 - 478 (8page)
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In this paper, an optimal Wiener-Hopf decoupling controller formula is obtained which is expressed in terms of rational matrices, thereby readily allowing the use of state-space algorithms. To this end, the characterization formula for the class of all realizable decoupling controller is formulated in terms of rational functions. The class of all stabilizing and decoupling controllers is parametrized via the free diagonal matrices and the optimal decoupling controller is determined from these free matrices.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE DECOUPLING PROBLEM AND ITS
3. NUMERICAL COMPUTATION IN THE STATE-SPACE DOMAIN
4. CONCLUSION
REFERENCES
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