지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Wheeled Mobile Robot System
Ⅲ. Design of a Robust Neural Network Controller
Ⅳ. Simulation Results
Ⅴ. Conclusions
References
Authors
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
제한된 입력 전압을 갖는 전기 구동 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 신경망 제어
한국소음진동공학회논문집
2015 .11
A Study on an Adaptive Robust Fuzzy Controller with GAs for Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2010 .03
A Robust Control of Robot Arm Based on Neural Network Compensation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .10
A Robust Neural Network Control of Robot Manipulator for Industrial Application
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Real-Time Robust Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
구동기 동역학을 가지는 이동 로봇에 대한 FBFN을 이용한 강인 적응 퍼지 추종 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
자코비안 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어
한국항행학회논문지
2006 .01
Real-Time Adaptive Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Real-Time Adaptive Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
불확실한 이동 로봇에 대한 RBFN 기반 적응 추종 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .10
Design of an Adaptive Neural Network Controller for an Uncertain Robot System with Actuator Failures
한국정보기술학회논문지
2009 .02
A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
구동기의 동특성을 고려한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계
전기학회논문지
1998 .11
RBF 신경회로망을 이용한 교류 동기 모터의 강인 속도 제어
전자공학회논문지-SC
2003 .07
불확실성을 갖는 공-판 제어시스템의 강인 적응제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
Direct Controller for Nonlinear System Using a Neural Network
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
A Robust Servo Control of Robot Arm
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
외란 제어 제어기를 이용한 강인 제어기의 설계
한국산학기술학회 논문지
2006 .04
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
0