정전력을 이용한 마이크로 펌프

尹龍逵 ,  金容權

전기학회논문지

1994 .12

센서화된 초탄성 마이크로그리퍼의 설계, 제작 및 성능평가

김덕호 ,  김병규 ,  강현재 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2003 .10

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

P⁺ 박막을 전극으로 한 정전형 마이크로 구동기의 제작

한상우 ,  양의혁 ,  양상식

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07

Fabrication of the micro-gripper with a force sensor for manipulating a cell

Kyungnam Han ,  Sang Hoon Lee ,  Wonkyu Moon 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

힘센서를 이용한 도서정리 로봇의 그리퍼 설계

김갑순 ,  김한솔 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구

김현국 ,  황순웅 ,  안보영 외 4명

한국산학기술학회 논문지

2018 .02

산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계

김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

마이크로 펌프용 정전형 구동기와 수동형 밸브의 제작 ( Fabrication of an Electrostatic Actuator and Passive Valves for Micro-pumps )

양상식 ,  양의혁 ,  한상우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

공작물처리를 위한 그리퍼 설계

김명묵 ,  이재경 ,  팽기웅 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

차량용 고무 성형품 자동 취출을 위한 그리퍼 설계

송수환 ,  우성용 ,  홍형길 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

CAN 통신을 이용한 그리퍼 정밀 제어기 개발

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

Soft Robotics Gripper for Fragile Objects

Khulan Batsu ,  en ,  Dongwon Yun

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

2 자유도 손가락을 가진 그리퍼의 설계

김정석 ,  송봉섭 ,  안재원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계

김선아 ,  박윤영 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02

정전형 마이크로 릴레이용 Ni 후막 구조체의 제조공정

이종현 ,  박경호 ,  이용일 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07