지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
자율주행 경로 추종 제어기: 외재적 변수 곡률 외란을 고려한 LQR
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
An LQR-based Trajectory Tracking Algorithm for Drones Applicable to Embedded Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
실험계획법을 이용한 LQR 기반 차량 안정성 제어기의 민감도 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
LQR 제어기를 이용한 EPS용 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Off-Policy 학습 기반 LQR을 이용한 파라미터 추정 및 전력 시스템 동기 탈조 판별을 위한 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2021 .01
LQR 제어기와 PILCO 강화학습 융합 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
LQR 최적제어 기법을 이용한 3.4kW급 영구자석 동기 전동기의 성능 분석에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .10
입출력 데이터만을 사용한 데이터 기반 LQR 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
LQR 서보를 이용한 분산전기추진 항공기의 요 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
차량 안정성 제어를 위한 LQR의 게인 스케쥴링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
무인 수상정의 경로점 추종을 위한 선형 시스템 및 적분 오차 변수 기반 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
복합형 무인 회전익기의 LQR 기반 자세 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
LTI 시스템의 입력과 출력 데이터를 통한 데이터 주도 기반의 LQR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
우주비행체 랑데부 및 도킹을 위한 DDPG 기반 LQR 제어기 게인 튜닝 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
LQR을 적용한 반능동 현가장치 차량의 승차감 및 조종안정성 효과 분석에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Efficient LQR Parameter Tuning for a Flying Inverted Pendulum via Bayesian Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
LQR기반 상태궤환 제어기법을 적용한 계통연계 LCL 인버터의 제어 안정성 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
0