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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.11
- 수록면
- 1,105 - 1,110 (6page)
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In this paper, a saturated LQR controller considering control input's saturation for stable linear time-invariant systems with single control input is studied. Based on Lyapunov stability, two linear matrix inequality sufficient existence conditions for this controller are presented. Through numerical simulations for 2DOF vibrating system, it is confirmed that the saturated LQR controller is stable in the presence of control input's saturation and it is also shown that this controller can be applied to vibrating system practically.
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1. [학술지(정기간행물)] - Kalman, R. E. / 1960 / Control System Analysis and Design via the Second Method of Lyapunov : I Continuous-time Systems / Journal of Basic Engineering 82 : 371 ~ 393
2. [학술지(정기간행물)] - Lee, A. W. / 1995 / Some New Results on Closed-loop Stability in the Presence of Control Saturation / International Journal of Control 62 (3) : 619 ~ 631
3. [학술지(정기간행물)] - Wu, Z. / 1996 / Modified Bang-bang Control Law for Structural Control Implementation / Journal Engineering Mechanics 122 : 771 ~ 777
4. [학술지(정기간행물)] - Cai, G. P. / 2000 / Modified Sliding-mode Bang-bang Control for Seismically Excited Linear Structures / Earthquake Engineering and Structural Dynamics 29 : 1647 ~ 1657
5. [학술지(정기간행물)] - 임채욱 / 2006 / 강인 포화 제어기의 안정성에 관한 실험적 연구 / 한국소음진동공학회논문집 16 (2) : 207 ~ 213
2. [학술지(정기간행물)] - Lee, A. W. / 1995 / Some New Results on Closed-loop Stability in the Presence of Control Saturation / International Journal of Control 62 (3) : 619 ~ 631
3. [학술지(정기간행물)] - Wu, Z. / 1996 / Modified Bang-bang Control Law for Structural Control Implementation / Journal Engineering Mechanics 122 : 771 ~ 777
4. [학술지(정기간행물)] - Cai, G. P. / 2000 / Modified Sliding-mode Bang-bang Control for Seismically Excited Linear Structures / Earthquake Engineering and Structural Dynamics 29 : 1647 ~ 1657
5. [학술지(정기간행물)] - 임채욱 / 2006 / 강인 포화 제어기의 안정성에 관한 실험적 연구 / 한국소음진동공학회논문집 16 (2) : 207 ~ 213
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