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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
[참고문헌]
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이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
다중 센서 융합을 통한 이족 보행 로봇 발의 자세 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
인체형 이족 보행로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
이족 보행로봇 개선모델의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
10 자유도 이족 보행로봇 운동식의 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .08
경사면에서 이족로봇의 자세 안정화 및 보행에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .04
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이족 보행로봇의 3차원 모의실험기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이족 로봇의 원형 선회 보행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이족 보행로봇 개발과 그네 운동
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
이족로봇의 선형모델결정과 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
이족 보행 로봇 개발과 그네 운동 구현
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 예측에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .05
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