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이용수
Abstract
1. 서론
2. 휴머노이드 발 자세 추정 시스템
3. 실험 및 분석
4. 결론
참고문헌
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지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
이족 보행로봇 개선모델의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
10 자유도 이족 보행로봇 운동식의 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .08
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
인체형 이족보행로봇의 개발
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2002 .06
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2009 .11
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
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정보 및 제어 논문집
2011 .04
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행로봇의 3차원 모의실험기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이족 로봇의 원형 선회 보행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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