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이용수
Abstract
1. 서론
2. GPC와 그 안정도 성질
3. 직접 적응제어 알고리즘의 유도
4. 적응 GPC 알고리즘의 특성
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
7. 참고문헌
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적응 일반형예측제어 알고리즘
전기학회논문지
1993 .08
적응 일반형 예측제어 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
일반형 예측제어을 이용한 유도전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
모델예측제어
제어로봇시스템학회지
1999 .05
일반형 예측제어를 이용한 유도전동기의 위치제어
전기학회논문지
1997 .01
안정성이 보장된 일반화된 예측 제어 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Stability Guaranteed Generalized Predictive Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
예측제어를 이용한 차량의 롤 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
입력제약을 고려한 일반형 예측제어기법
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
적응적 탐색영역 축소를 이용한 다중 해상도 움직임 예측 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2003 .04
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
비선형 시스템을 위한 퍼지모델 기반 일반예측제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
강건한 적응제어 이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
예측전류제어 기법을 이용한 3상 인버터 제어의 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .05
Mean Horizon 제어방식을 사용한 일반화 예측 자기동조 제어 ( A Generalized Predictive Self-Tuning Control Using Mean Horizon Control Method )
전자공학회논문지
1988 .09
Constrained H∞ Model Predictive Control for Stable Plants
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
대규모 시스템의 직접적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
대규모 시스템의 직접적응제어에 관한 연구 ( A Study on the Direct Adaptive Control for the Large Scales Systems )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
예측제어를 이용한 차량의 롤제어 및 피치제어 ( Predictive Roll and Pitch Control of Ground Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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