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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
1,194 - 1,198 (5page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 차량의 롤에 의한 영향
3. 3-D.O.F 차량모델
4. 10-D.OF 모델
5. 예측제어 (Predictive Control) 이론[12]
6. 피드포워드(Feedforward) 제어기
6. 모의실험
7. 결론
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